Ab 1935 absolvierte Ten Hoope verschiedene Kurse in Amsterdam, unter anderem an der späteren Gerrit Rietveld Academy. Er war ein Studienkollege von Karel Appel und die beiden Maler porträtierten sich gegenseitig hin und her. Er arbeitete hauptsächlich im Gooi, in seinem Geburtsort, und jahrzehntelang in Frankreich (Pont-en-Royans). Er malte hauptsächlich (Akt-)Porträts, Figuren und Landschaften. 1956 erhielt er den Prix du Carrefour und später den Prix Arts et Lettres.

Er war Mitglied im Berufsverband Bildender Künstler (BBK), dem Verband Bildender Künstler Laren-Blaricum, der Künstlervereinigung De Independents und Le Carrefour. 1949 stellte er erstmals im Hotel Hamdorff, später auch im Sängermuseum in Laren aus; im letztgenannten Museum fand nach seinem Tod am 27. Januar 2014 eine Gedenkveranstaltung statt. 2010 wurde er mit dem Jan Hamdorffprijs, einem alle zwei Jahre stattfindenden Oeuvrepreis der Gemeinde Laren, ausgezeichnet und war danach auch Ritter des Ordens von Oranien-Nassau. Einen Freundeskreis gibt es in Form der Bob ten Hoop Foundation.