Pierre Lenoir war ein französischer Bildhauer und Medailleur und einer der in den 1880er Jahren geborenen bretonischen Bildhauer, die gemeinsam an der École régionale des Beaux-Arts in Rennes studierten; Jean Boucher, Louis-Henri Nicot, Armel-Beaufils, Paul Le Goff, Eloi Robert, Albert Bourget und Francis Renaud.
Er war der Sohn des Bildhauers Charles Joseph Lenoir. Er heiratete die Malerin Mathilde Berthe Thorel, die auch den Namen Mathilde Lenoir führte. Er studierte an der École des beaux-arts de Rennes und der École des beaux-arts de Paris.
Er wurde Direktor der École des beaux-arts de Rennes und 1931 zum Chevalier de la Légion d'honneur ernannt. Er starb am 9. September 1953 und wurde im Grab der Familie Thorel auf dem Friedhof Père-Lachaise beigesetzt. Eine Gedenktafel markiert seinen Wohnsitz zwischen 1914 und 1953 in der Rue d'Auteuil 12 in Paris.
